| Ruuttakistus kiirusele õhu suhtes | |
|---|---|
| Piirkiirus: takistusjõud võrdub raskusjõuga | |
| Otse alla paigalseisust ja otse üles |
Õppetund
Teooria — Õhutakistuse ja Tuulega Visketrajektoori Simulaator
Ruuttakistus on õhutakistus, mis mõjub igale käega visatud kehale: see on jõud k|vrel|², mis on suunatud vastu palli kiirust õhu suhtes, vrel = v − w, kus k = ½ρCdA. Kuna |vrel| sisaldab mõlemat komponenti, seob see omavahel horisontaalse ja vertikaalse liikumise ning kogu lennujoonele ei leidu enam ainsatki suletud valemit. See leht integreerib liikumist ülimalt 5 ms pikkuste sammudega.
Mida iga sümbol tähendab
θ- väljalaskenurk. Takistuseta on selle parim väärtus 45° iga algkiiruse ja iga massi korral — ülesande konstant. Takistusega pole ta midagi sellest, ja just sellest see õppetükk räägibki.
k/m- takistustegur jagatud massiga. See on ainus kombinatsioon, mis võrrandites üldse esineb: mitte kunagi
küksi, mitte kunagimüksi. Kaks kuuest sisestuskastist on kaks käepidet ühe ja sama arvu küljes. v_rel- kiirus õhu suhtes,
v − w. Takistusjõud mõjub just sellele, mitte kunagi kiirusele maapinna suhtes. R- lennukaugus. Lehel on neid kaks: vaakumvalemist saadav
R0ja integreeritudR; nendevaheline vahe ongi see, mille õhk ära võttis.
Kust valem tuleb
- Alusta õhuta, kus kaks telge omavahel kunagi ei suhtle. Rõhtkiirus on jääv, püstasend on ajas parabool, ja aja kõrvaldamine jätab alles
R = v₀² sin(2θ)/g. Maksimeeri:sin(2θ)on suurim, kui2θ = 90°. Pane tähele, mis välja langes — selles tingimuses pole eiv₀-d ega massi, seega on 45° parim nurk iga väljalaske jaoks, mis eales aset on leidnud. Sellepärast jäetakse see meelde faktina, mitte tulemusena. - Lisa takistus ja teljed pole enam sõltumatud. Kiirendus on
−g ŷ − (k/m)|vrel|vrelning kuna|vrel|sisaldab mõlemat komponenti, sõltub horisontaalne võrrand sellest, kui kiiresti pall tõuseb, ja vertikaalne sellest, kui kiiresti see edasi lendab. See võrrandisüsteem on mittelineaarne ja muutujad ei eraldu, mistõttu ei leiduRjaoks ühtki elementaarvalemit. Tulemuste tabel esitabki lennukauguse integraalina, mis see ju tegelikult on. - Jaga m-iga läbi ja alles jääb vaid k/m. Raske pall käitub täpselt nagu kerge pall hõredamas õhus. Sea
k = 0.03ningm = 3ja saad viimse numbrini sama trajektoori kuik = 0.01jam = 1puhul. Nõnda on eelseadistus raske kuul vaid teise nimega madala takistuse juht ning massiväli ei reeda midagi sellist, mida takistuse väli juba ei näitaks. - Parim nurk langeb alla 45°. Järsem heide viibib õhus kauem ning õhk röövib kiirust igal lennusekundil. Vaikse ilmaga maapinnalt heites jääb parim nurk seetõttu alla 45° ning kuna takistus kasvab koos kiirusega, nihkub see nurk seda madalamale, mida kõvemini heita. Vaakumis ei juhtunud seda iial. Vaikimisi määratud takistusega lendab 25 m/s kaugeimale 38,939° nurga all (28,743 m, võrreldes 28,283 m-ga 45° puhul) ning 90 m/s juba 29,34° all (72,117 m, võrreldes 66,493 m-ga). Tabeli viimane rida arvutab selle nurga välja mis tahes valitud algandmetele. Tuul muudab seisu uuesti: kui 25 m/s heitele puhub taganttuul 20 m/s, tõuseb parim nurk 47,093° peale.
Kuidas nähtut lugeda
Katkendjoon tähistab sedasama heidet ilma õhuta, eelmiselt lehelt tuttavat parabooli, ning kahe kõvera vahele jääv ruum näitabki õhu võetud lõivu. Sea takistus nulli ja pidevjoon langeb täpselt katkendjoone peale: integreeritud lennukaugus langeb vaakumvalemiga kokku iga numbrini, mida tabel näitab. Seega tuleb mis tahes vahe takistuse korral puhtalt õhust, mitte arvutusest.
- Eeldab
- Seisev õhk, välja arvatud ühtlane rõhttuul, mis puhub igal kõrgusel sama kiirusega, ühtlane tihedus kogu tõusu ulatuses ja takistustegur, mis kiirusega ei muutu. Punktmass: ei tõstejõudu, ei pöörlemist, ei Magnuse jõudu — lõigatud golfipall ja kõrvale triiviv mürsk jäävad mõlemad väljapoole seda, mida see mudel öelda oskab.
Ülesanded täielikult lahendatud
-
Lineaarne või ruuttakistus? 4 sammu
Õhus kiirusega v liikuvale läbimõõduga D kerale mõjub kahte liiki takistus: viskoosustakistus 3πηDv (Stokesi seadus) ja rõhutakistus ½ρCd(πD²/4)v². Olgu η = 1,8 × 10⁻⁵ Pa·s, ρ = 1,2 kg/m³ ning Cd = 0,47. Kumb neist on määrav pesapalli (D = 7,4 cm) korral kiirusel 40 m/s ja kumb kiirusega 0,10 mm/s triiviva õlitilga (D = 1,5 µm) puhul?
-
Jagame ühe jõu teisega. Enamik tegureid taandub ning allesjääv osa kasvab nii keha mõõtmete kui ka kiirusega:
-
Õhu parameetritest saame konstandi:
-
Pesapall:
-
Õlitilk:
Vastus
Pesapallil valitseb ruuttakistus, kus rõhutakistus ületab viskoosse takistuse 3864 korda; tilga puhul kehtib lineaarne seadus, mille ruutliige moodustab viskoossest vaid 2,0 × 10⁻⁷. Kõik käega visatu allub ruuttakistusele – just seda seadust siinne leht rakendabki. Stokesi seadus jääb tolmu, udu ja Millikani õlitilkade pärusmaaks.
-
-
Takistusjõud viskehetkel ja piirkiirus 4 sammu
Tuulevaikuses visatakse 1,0 kg pall, mille takistustegur on k = 0,030 kg/m, kiirusega 25 m/s 45° nurga all horisondi suhtes. Leidke pallile viskehetkel mõjuv takistusjõud ning võrrelge seda palli raskusjõuga. Kui suur on palli piirkiirus?
Näita lahendust
-
Tuulevaikuses on liikumiskiirus õhu suhtes võrdne palli enda kiirusega:
-
Ruuttakistus on k korrutatuna selle kiiruse ruuduga:
-
Võrdleme seda raskusjõuga:
-
Piirkiirus on kiirus, mille juures takistusjõud tasakaalustab raskusjõu:
Vastus
Viskehetkel 18,75 N ehk 1,9113 raskusjõust; piirkiirus 18,083 m/s. Pall väljub käest kiiremini, kui see iial vabalt langeda suudaks. Seetõttu surub õhk pallile tugevamini vastu kui gravitatsioon, kuni kiirus kahaneb alla 18,083 m/s.
-
-
Vastutuult ja pärituult 4 sammu
Sama vise tehakse 8,0 m/s vastutuules. Leidke palli kiirus õhu suhtes viskehetkel ja sellele mõjuv takistusjõud. Seejärel korrake sama, kui tuul puhub viskajale selga.
Näita lahendust
-
Kiiruskomponendid maapinna suhtes, nagu eespool:
-
Vastutuule korral liigub õhk kiirusega w = −8,0 m/s. Lahutame palli kiirusest õhu kiiruse:
-
Takistusjõud on võrdeline selle kiiruse ruuduga:
-
Pärituulega on w = +8,0 m/s ning lahutamine toimub vastupidi:
Vastus
Vastutuult 31,174 m/s õhu suhtes ja 29,155 N takistusjõudu; pärituult 20,153 m/s ja 12,185 N. Pall lahkub käest mõlemal korral kiirusega 25 m/s. Õhu jaoks loeb vaid suhteline kiirus ning takistusjõud kahe juhu vahel enam kui kahekordistub. Teise olukorra nägemiseks vajutage pärituul.
-
-
Kukkumine 100 m kõrguselt 4 sammu
Sama pall (m = 1,0 kg, k = 0,030 kg/m) vabastatakse paigalseisust 100 m kõrgusel maapinnast. Kui kiiresti liigub see maapinnale jõudes? Võrdle tulemust palli piirkiirusega ja kiirusega, mille see saavutaks vaakumis.
Näita lahendust
-
Olgu langemisteepikkus y ja allasuunatud kiirus v. Kirjutades kiirenduse kujul v dv/dy, saame aja asemel teepikkusest sõltuva võrrandi:
-
Eraldame muutujad ja integreerime paigalseisust:
-
Asendame arvud, võttes 2. ülesandest piirkiiruse väärtuseks 18,083 m/s:
-
Õhutakistuseta annab sama langemine:
Vastus
18,061 m/s: 99,88% piirkiirusest ja 41% vaakumis saadavast 44,294 m/s. Leht integreerib sama langemise ilma valemita ja jõuab 6,8066 s järel täpselt sama tulemuseni: 18,061 m/s.
-
-
Vise otse üles 4 sammu
Sama pall visatakse otse üles algkiirusega 25 m/s. Kui kõrgele see tõuseb ja kui kaua tõus kestab? Kui kiiresti liigub pall tagasi maapinnale jõudes ning kas allatulek on tõusust kiirem või aeglasem?
Näita lahendust
-
Ülesliikumisel on nii takistusjõud kui ka raskusjõud suunatud alla. Võttes kiirenduseks taas v dv/dy, saab tõusukõrguseks:
-
Aja leiame aga seosest dv/dt = −g(1 + v²/vt²):
-
Allatulek vastab 4. ülesandele 17,810 m kõrguselt. Kuna e−2kH/m = (1 + v0²/vt²)−1, lihtsustub maapinnale naasmise kiirus:
-
Ning langemisaeg seosest dv/dt = g(1 − v²/vt²):
Vastus
17,810 m kõrgusele 1,7412 sekundiga ning alla tagasi kiirusel 14,652 m/s veel 2,0789 sekundi pärast. Pall naaseb aeglasemalt kui startis ja allatulek võtab kauem aega: tõusul aitas õhutakistus raskusjõudu, langemisel töötas sellele vastu. Vaakumis tõuseks pall 31,855 m ning naaseks kiirusega 25 m/s. Leht näitab koguajaks 3,8201 s.
-
-
Miks vaakumis saadud 63,71 meetrist saab 28,283 m 5 sammu
Algkiirus 25 m/s 45° nurga all, palli mass 1,0 kg ja k = 0,030 kg/m. Vaakumi valem annab tulemuseks 63,71 m. Selgita välja, miks tegelik vastus on 28,283 m ning miks tõusukõrgus peab takistusele vastu tunduvalt paremini kui lennukaugus.
Näita lahendust
-
Alusta vastusest, mille õhk ära rikub. Mõlemad vaakumivalemid on täpsed, üherealised ning selle probleemi ainus analüütiline alus.
-
Kirjutame nüüd tegeliku liikumisvõrrandi. Takistusjõud on suunatud kiirusele vastu, mistõttu horisontaalkomponent sõltub vertikaalsest kiirusest ja vastupidi: teljed pole enam sõltumatud ning parabooli ei ole enam olemas.
-
Loe need kaks kadu paneelilt murdudena maha. Need erinevad ning just see erinevus ongi selgitamist väärt.
-
Piirkiirus on kiirus, mille juures takistusjõud tasakaalustab raskusjõu. Võrdlus algkiirusega näitab, kumb jõud alguses tooni annab.
-
Takistuspikkus m/k on teepikkus, mille jooksul õhk võtab ära arvestatava osa kiirusest. Võrdle seda esialgu loodetud lennukaugusega.
Vastus
Sest õhutakistuse pikkusskaala on 33 m ning vise tahtis lennata 64 m kaugusele, aga vaid 16 m kõrgusele. Lennukaugus säilitab 44% oma vaakumväärtusest ning tipukõrgus 61%. Kaks arvu näitavad, et õhutakistus pole siin kaugeltki väike parandus. Piirkiirus 18,083 m/s jääb alla 25 m/s algkiirusele, mistõttu kaotab pall alguses õhutakistusele rohkem kui raskusjõule; m/k = 33,3 m moodustab aga poole vaakumi lennukaugusest, kuigi tühise paranduse puhul peaks see olema mitu korda suurem. Valmis lahendivalemit siin pole: takistus seob teljed omavahel ja just seepärast leht integreerib, mitte ei asenda valemisse.
-
Lisaülesanded, ainult vastustega
-
Pesapalli mass on 0,145 kg ja takistustegur k = 1,3 × 10⁻³ kg/m. Kui suur on selle piirkiirus?
Näita vastust
33,08 m/s.
-
Kuulitõukekuul ja pall on ühesuurused, seega on mõlema takistustegur k = 0,030 kg/m, kuid kuuli mass on 3,0 kg ja pallil 1,0 kg. Millist takistustegurit vajaks pall, et lennata kuuliga täpselt ühtemoodi?
Näita vastust
0,010 kg/m: liikumist määrab üksnes suhe k/m.
-
Pall massiga 1,0 kg (k = 0,030 kg/m) vabastatakse paigalseisust. Kui kaugele on see langenud hetkeks, mil kiirus jõuab 90%-ni piirkiirusest?
Näita vastust
27,68 m.
-
Pall, mille k/m = 0,010 m⁻¹, visatakse otse üles kiirusega 40 m/s. Kui kõrgele see tõuseb ja kui kiiresti tagasi alla jõuab?
Näita vastust
48,37 m ning tagasi alla jõuab see kiirusega 24,66 m/s.
-
Pall, mille k/m = 0,030 m⁻¹, langeb püsivas tuules kiirusega 5,0 m/s. Kui kukkumine kestab piisavalt kaua, millise kiiruse maapinna suhtes see lõpuks saavutab?
Näita vastust
18,76 m/s, 74,54° allpool horisontaali: 5,0 m/s allatuult ja 18,08 m/s otse alla.
Õpitee
Asjade viskamine
Allikad (2)
- The lesson — why the coupled equations admit no elementary range formula, and how the optimum angle moves: G. W. Parker, "Projectile motion with air resistance quadratic in the speed." American Journal of Physics 45(7), 606–610, 1977.
- Insight block 3 — why roughening a ball reduces its drag: P. W. Bearman and J. K. Harvey, "Golf Ball Aerodynamics." Aeronautical Quarterly 27(2), 112–122, 1976 — wind-tunnel measurements of dimpled against smooth spheres.